Merhaba, arduino devre elemanlarını tanımaya ve onların bağlantı şekillerini öğrenmeye devam ediyoruz ve bu yazımızdaki bağlantımız Arduino – Joystick Bağlantısı.
İlk önce Joystick nedir, ne işe yarar, nerelerde kullanırız. Bununla ilgili kısa bir giriş yapalım sonrasında bağlantı şemasına ve test koduna geçelim.
Joystick Nedir?
Joystick modülü iki eksenlidir. Ayrıca Joystick’in ortasında bir adet buton bulunmaktadır. Arduino, PIC ve diğer kontrol devreleri ile kullanılabilir. İki eksen için iki potansiyometre bulunur. Analog çıkış alınır.
Joystick Nerelerde Kullanılır?
Joystick modülü arduino ile yapılan bir çok projede sıklıkla kullanılmaktadır. Uzaktan kumandalı arabalarda, uzaktan kumandalı uçan araçlarda ve arduino ile yapılan bir çok projede joystick modülünü görmek mümkün. Peki joystick modülü arduino bağlantısı nasıl yapılır?
Görselde gösterildiği gibi bir devre kuracak olursanız devrenin tamamlanmış olduğunu göreceksiniz.
Test Kodu
// Include Libraries
#include "Arduino.h"
#include "Joystick.h"
// Pin Definitions
#define JOYSTICK_PIN_VRX A3
#define JOYSTICK_PIN_VRY A1
#define JOYSTICK_PIN_SW 2
// Global variables and defines
// object initialization
Joystick joystick(JOYSTICK_PIN_VRX,JOYSTICK_PIN_VRY,JOYSTICK_PIN_SW);
// define vars for testing menu
const int timeout = 10000; //define timeout of 10 sec
char menuOption = 0;
long time0;
// Setup the essentials for your circuit to work. It runs first every time your circuit is powered with electricity.
void setup()
{
// Setup Serial which is useful for debugging
// Use the Serial Monitor to view printed messages
Serial.begin(9600);
while (!Serial) ; // wait for serial port to connect. Needed for native USB
Serial.println("start");
menuOption = menu();
}
// Main logic of your circuit. It defines the interaction between the components you selected. After setup, it runs over and over again, in an eternal loop.
void loop()
{
if(menuOption == '1') {
// PS2 X Y Axis Joystick Module - Test Code
// Read Joystick X,Y axis and press
int joystickX = joystick.getX();
int joystickY = joystick.getY();
int joystickSW = joystick.getSW();
Serial.print(F("X: ")); Serial.print(joystickX);
Serial.print(F("\tY: ")); Serial.print(joystickY);
Serial.print(F("\tSW: ")); Serial.println(joystickSW);
}
if (millis() - time0 > timeout)
{
menuOption = menu();
}
}
// Menu function for selecting the components to be tested
// Follow serial monitor for instrcutions
char menu()
{
Serial.println(F("\nWhich component would you like to test?"));
Serial.println(F("(1) PS2 X Y Axis Joystick Module"));
Serial.println(F("(menu) send anything else or press on board reset button\n"));
while (!Serial.available());
// Read data from serial monitor if received
while (Serial.available())
{
char c = Serial.read();
if (isAlphaNumeric(c))
{
if(c == '1')
Serial.println(F("Now Testing PS2 X Y Axis Joystick Module"));
else
{
Serial.println(F("illegal input!"));
return 0;
}
time0 = millis();
return c;
}
}
}